Lakon Talirasa Rasatali

Menceritakan keadaan di Kerajaan Astina, Prabu Duryudana prihatin karena di Kedaton ada dua orang Pria yang bernama Talirasa dan Rasatali memadu cinta dengan Dewi Lesmanawati. Patih Sengkuni diperintahkan melaporkan peristiwa ini ke Kerajaan Amarta, dengan menyebutkan bahwa pencuri itu adalah anaknya Raden Arjuna. sementara Petruk dan Nala Gareng di sebuah gua menemukan pakaian Batara Guru dan Batara Narada. kedua perangkat pakaian dewa itu kemudian dipakai dan berangkat mereka ke Kayangan. sementara itu Ki Lurah Semar mengawal Madukusuma dan Maduwati yang akan mencari orang tuanya yaitu Raden Arjuna. di perjalanan Madukusuma ditangkap kurawa dan didakwa sebagai pencuri, Ki Lurah Semar melaporkan kejadian/ peristiwa itu kepada pandawa. terjadilah peperangan dan Rasatali lari ke Kayangan dan akhirnya Ki Lurah Semar dapat mengalahkan Rasatali dan Talirasa yang ternyata adalah penjelmaan Batara Guru dan Batara Narada. 
Sumber Buku Ensiklopedi Wayang Indonesia Jilid 5